Esforços internos representam o efeito de forças e momentos entre duas porções de uma estrutura reticulada resultantes de um corte em uma seção transversal. Os esforços internos correspondentes de cada lado da seção seccionada são iguais e contrários, pois correspondem uma ação e a reação correspondente. Sobre os esforços internos em vigas, analise as sentenças a seguir:

O diagrama de esforço cortante (DEC) de uma viga, no ponto em que está submetida a um momento fletor concentrado, apresentará descontinuidade no ponto do carregamento.

O diagrama de momento fletor (DMF) de uma viga, no ponto em que está submetida a um momento concentrado, apresentará descontinuidade no ponto do carregamento, com valor distinto do momento concentrado, em seu ponto de aplicação.

A presença de rótulas na estrutura faz com que os esforços horizontais e verticais sejam transferidos, mas não transferem os esforços de momento fletor, portanto no nó rotulado, o diagrama de momento fletor é necessariamente zero.