Maurinho, de 17 anos, cometeu um ato infracional equivalente ao furto. O Juiz aplicou ao adolescente infrator a medida socioeducativa que possui prazo mínimo de 6 (seis) meses fixado no Estatuto da Criança e do Adolescente. Indique qual das medidas abaixo indicadas é a que foi decretada, na sentença: