O sistema de referência global é útil na descrição de movimentos que ocorrem em um corpo como um todo em relação ao início do movimento.

Caso se tenha interesse na posição de um ponto do corpo, mas também na sua orientação, é necessário o sistema de referência local.

A origem do sistema de referência global pode ser localizada no centro de massa desse corpo.

O centro de massa é o ponto em que está localizada a média das massas de um corpo.