Modalidades de esporte de combate que se constituem de princípio corporal de agarre são tipicamente lutas em que há rara aproximação entre os oponentes.

Nas lutas de agarre pode-se verificar que os atletas usam implementos específicos para poder atingir seus adversários.

Modalidades de esporte de combate com necessidade de uso de pegadas, projeções e toques corporais de colisão e choques se caracterizam como lutas classificadas como princípio de domínio de agarre.

As artes marciais antigas não compunham elementos que podem caracterizar lutas de agarre, pois eram específicas para combates nas guerras.

Modalidades de esporte de combate categorizadas como de agarre empregam a aproximação bastante clara entre os oponentes e empregam pegadas, estrangulamentos e projeções corporais.