Para as equações a seguir representadas sob a forma de espaço de estado, reescreva-as sob a forma de função de transferência.

a) ( ẋ1 ẋ2 ) = ( 0 500 -200 -200 )( x1 x2 ) + ( 0 200 ) u y = ( 1 0 )(x1 x2 )
b) ẋ1 ẋ2 ẋ3  =  0 100 0 -200 -100 100 -150 0 100 x1 x2 x3 +  0 200 200 u y = ( 1 0 0 )x1 x2 x3 
c) ẋ = ( -2 1 -3 -1 ) x+ ( 0 1 ) u y = ( 1 0 ) x
d) ẋ = ( -1 0 2 -3 ) x+ ( 1 1 ) u y = ( 1 2 ) x
e) ẋ = -2 1 0 -3 -1 0 0 0 -4 x+ 0 1 1 u y = ( 1 0 2 ) x
f) ẋ = -1 0 0 2 -3 0 0 0 -4 x+ 1 1 0 u y = ( 1 2 1 ) x
g) ẋ =  -2 1 0 0 -3 -1 0 0 0 -4 2 0 0 -1 -3 x+  0 1 1 0 u y = ( 1 0 2 0 ) x