Existe três tipos de cartilagem, a hialina, elástica e reticular.

É uma forma especial de tecido conjuntivo vascularizado, no qual a composição da matriz determina sua função.

As células são denominadas condrócitos, a matriz extracelular formam estruturas circulares ao redor dos condrócitos, chamadas lacunas.

Há vascularização, por isso as peças são pequenas e geralmente envolvidas pelo pericôndrio (tecido conjuntivo).

Tem função de suporte, revestimento, formam das superfícies articulares e serve como molde para o crescimento ósseo.