Os Controladores Lógicos foram desenvolvidos na década de 1960, visando à substituição dos antigos relés. Desde então, vêm sendo aprimorados constantemente, incorporando as tecnologias desenvolvidas ao longo das décadas. Qual elemento, incorporado aos controladores na década de 70, fez com que os controladores passassem a ser denominados Controladores Programáveis (CLPs)?