O controle proporcional integral derivativo (PID) vem sendo amplamente utilizado na indústria e nos processos de automação industrial. Esse tipo de sistema se mostra como vantajoso devido às suas opções de controle.

Sobre o controle PID, julgue as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).

I. ( ) O controle proporcional integral derivativo tem as vantagens individuais de cada uma das três ações de controle.
II. ( ) O controlador PID é o mais utilizado em malha aberta por oferecer a combinação das três ações: proporcional, integral e derivativa.
III. ( ) A ação proporcional elimina os desvios, a integral elimina as oscilações e a derivativa evita que o desvio seja maior quando a correção é lenta comparada com a velocidade do desvio.
IV. ( ) As técnicas de controle PID baseiam-se na leitura de uma entrada, no cálculo dos ganhos kp (proporcional), ki (integral) e kd (derivativo) e na soma desses ganhos obtendo a resposta de saída.