A roda de apoio em um andaime é mantida em posição na perna por meio de um pino de 4 ext{ mm} de diâmetro. Supondo que a roda esteja submetida a uma força normal de 3 ext{ kN}, determinar a tensão de cisalhamento média desenvolvida sobre o pino. Desprezar o atrito entre a perna interna do andaime e o tubo usado na roda.