Em 1993, a sonda Galileu enviou à Terra uma imagem (Figura) do asteroide 243 Ida e de um minúsculo satélite (hoje conhecido como Dactyl), o primeiro exemplo confirmado de um sistema asteroide-satélite. Na imagem, o satélite, que tem 1,5 ext{ km} de largura, está a 100 ext{ km} do centro do asteroide, que possui 55 ext{ km} de comprimento. A forma da órbita do satélite não é conhecida com precisão; suponha que seja circular, com um período de 27 ext{ h}. Qual é a massa do asteroide? O volume do asteroide, medido a partir das imagens da Galileu, é 14.100 ext{ km}^3. Qual é a massa específica (massa por unidade de volume) do asteroide?