Exercício 2: A configuração geral e a terminologia de um mecanismo biela-manivela excêntrico é mostrado na figura a seguir. O tamanho dos elos são r_2 = 150 ext{ mm}; r_3 = 650 ext{ mm}, velocidade angular C9_2 = 60 ext{ rad/s} e excentricidade e = 75 ext{ mm}. Calcule a velocidade (m/s) da junta deslizante para tempo t = 32 ext{ segundos}.