A articulação do joelho é do tipo gínglimo, permitindo flexão e extensão.

A articulação do quadril é do tipo esferoidea, permitindo uma grande amplitude de movimentos.

A articulação do tornozelo é do tipo elipsoidea, uma vez que permite a inversão e a eversão do pé, além da flexão plantar e dorsiflexão.

As articulações interfalangianas são gínglimos, uma vez que permitem apenas extensão e flexão.

As articulações metatarso-falângicas são elipsóideas, permitindo flexão, extensão, abdução e adução.