A drenagem se faz por veias profundas, denominadas veias acompanhantes e que possuem localização semelhante às artérias que acompanham, e por veias superficiais, que auxiliam na drenagem venosa do sangue da região superficial e o encaminham à região profunda do MI.

O arco venoso dorsal une-se às veias dorsais do hálux e do quinto dedo para formar, respectivamente, Veia Safena Magna e Veia Safena Parva.

As válvulas venosas presentes nas veias, associadas à bomba musculovenosa, são de extrema importância para o adequado retorno do sangue venoso em direção ao coração.

A Veia Safena Magna se dirige posterior ao maléolo medial, segue medial na perna, passa posterior ao côndilo medial do fêmur, atravessa o hiato safeno e, por fim, desemboca na veia femoral.

A Veia Safena Parva se dirige posterior ao maléolo lateral, segue lateral ao tendão do calcâneo, penetra a fáscia muscular na altura da fossa poplítea, passando entre as cabeças do Músculo Gastrocnêmio e desemboca na Veia Poplítea.