1 - As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios R_A = 0,32 \, m e R_B = 0,24 \, m. A engrenagem A tem eixo fixo e gira no sentido horário com velocidade angular C9_A constante. A haste AB, gira no sentido horário com velocidade angular C9_{AB} = 13 \, rad/s. A engrenagem B não gira em torno de si mesma, ou seja, apresenta-se em translação. A aceleração do ponto de contato entre as engrenagens, e que pertence à engrenagem B, em m/s^2, é aproximadamente: