Todas as vias extrapiramidais terminam na medula espinhal e se ligam aos neurônios da coluna anterior.

Em sua maioria, controlam a musculatura axial e proximal dos membros.

A via rubro-espinhal faz parte do grupo extrapiramidal e se origina no núcleo rubro do mesencéfalo.

A via córtico-espinhal lateral é a principal via extrapiramidal, responsável pela motricidade.

A via retículo-espinhal faz parte do grupo extrapiramidal e se origina na formação reticular do tronco encefálico.