Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir: Considerando que a planta possui uma função de transferência, determine o ganho proporcional K e o tempo integral T do controlador proporcional-integral, para que o erro em regime permanente para entrada do tipo rampa unitária seja igual 0,1 e o tempo de acomodação seja de 2,5 ext{s}. Nessa configuração, marque a resposta que representa o máximo sobressinal (M %) para uma entrada do tipo degrau: