As duas principais articulações do punho são: carpometacarpiana e radiocárpica.

A maior parte do movimento no tornozelo ocorre na articulação de "esfera e soquete".

A articulação mais distal no complexo do ombro é a esternoclavivular.

Os movimentos na articulação escapulatorácica são ligados mecanicamente aos movimentos de rotação da clavícula.

A articulação mais proximal no complexo do ombro é a esternoclavivular.