Surgiram na Idade Média, alcançaram o século XVI, através, principalmente, da transmissão oral.

Dialogam sempre com os fatos históricos e mantêm essa natureza até o século XVI.

O romance "Amadis de Gaula" é um exemplo de narrativa que se estrutura independentemente dos fatos históricos.

Construíram-se como uma mescla do histórico e do ficcional e se assumiram, posteriormente, como ficção independente dos acontecimentos históricos.

A difusão das novelas de cavalaria se deu tanto pela população letrada, quanto pela ágrafa.