Numa comunicação escravo-escravo, ilustrada na figura, o CLP escravo 1 recebe um estímulo na entrada correspondente ao ponto X11, que atualiza o ponto C01 do CLP mestre. No CLP mestre, a atualização do ponto C01 provoca uma modificação no ponto C21 do CLP escravo 2. Por fim, no CLP escravo 2, a atualização do ponto C21 provoca a modificação do ponto Y21, que corresponde a uma saída. A estimativa correta do tempo de transmissão deste estímulo da entrada do CLP escravo 1 para a saída do CLP escravo 2 é: