No interior do labirinto membranáceo encontramos a endolinfa, sendo que este está suspenso na perilinfa dentro do labirinto ósseo.

A cóclea é a parte do labirinto ósseo responsável pela audição. Contém o ducto coclear e está em forma de um caracol e dá cerca de 2,5 voltas em torno de um centro ósseo, o modíolo.

Os canais semicirculares possuem os ductos semicirculares e estão dispostos todos em ângulo reto uns com os outros, possuindo 5 aberturas, isso porque o anterior e o posterior possuem uma abertura em comum.

Os ducto semicirculares possuem, cada um, uma ampola em sua extremidade, contendo a área sensitiva denominada crista ampular, que registra os movimentos da endolinfa resultantes dos movimentos da cabeça.

Os neurônios sensitivos possuem seus corpos todos localizados internamente da orelha interna, responsáveis pelos recebimento e transmissão das informações recebidas para o SNC por meio do nervo Vestibulo-Coclear (N.C. VIII).