O controlador determina o sinal de saída através de uma combinação de ações chamadas de ações de controle. Essas ações são: ação proporcional, ação integral e derivativa.

Assinale a alternativa que represente o valor da saída V_o do controlador da Figura 1. Dados: R_1=1k ext{Ω}, R_2=2k ext{Ω}, R=1,5k ext{Ω}, V_e=1V e V_1=0,5V.