O critério de Kutzbach é um método para calcular o número de graus de liberdade em uma cadeia cinemática, ou seja, o número de parâmetros independentes no movimento da cadeia. Se uma cadeia cinemática possuir 8 elementos, 5 deles com 1 grau de liberdade e 3 com 2 graus de liberdade, calcule o número de graus de liberdade da cadeia e assinale a alternativa: