A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é definida como função de transferência. Observando a conexão entre as engrenagens do sistema mecânico abaixo, é possível afirmar que o torque transmitido para o corpo inercial (T_2), sendo a relação (N_1:N_2=1:2) e T_1=10 ext{ N.m}, é igual a: