Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir: Considerando que a planta possui uma função de transferência, determine o ganho proporcional K e o tempo derivativo T do controlador proporcional-derivativo, para que o tempo de acomodação seja igual 0,5 ext{s} e o máximo sobressinal seja de 20 ext{%}. Nessa configuração, marque a resposta que representa o tempo de subida para uma entrada do tipo degrau: