Nesse modelo, é cobrada uma taxa por quilômetro rodado (denominada tarifa quilométrica). Embora as rodovias brasileiras não o utilizem, vamos supor, por exemplo, que, ao entrar no quilômetro 57, um automóvel seja detectado em um pórtico de entrada e, ao sair dessa mesma rodovia, no quilômetro 217, esse automóvel seja detectado no pórtico de saída gerando, com isso, uma cobrança de R$ 24,00 pelo trecho percorrido. A tarifa quilométrica (custo, em reais, por quilômetro rodado nessa rodovia) e a função afim que relaciona o custo total C (em reais), em função da posição do pórtico de saída D (em quilômetros), que melhor representam a situação descrita são, respectivamente: