Um motor de corrente contínua em derivação de 230 V tem uma resistência de enrolamento de armadura de 0,2 \, ext{Ω} e uma resistência de enrolamento de campo de 125 \, ext{Ω}. Em vazio o motor opera com uma velocidade de 1500 \, ext{rpm} e a corrente de armadura é desprezível.
Calcule a velocidade quando o motor entrega um torque nominal de plena carga de 75 \, ext{Nm}.