Ambos são processos e acontecem ao longo de toda a vida, porém apenas o ensino acontece dentro de instituições de ensino.

Ambos são processos e acontecem ao longo de toda a vida, porém apenas a aprendizagem acontece dentro de instituições de ensino.

Ensino é o único que é um processo que acontece ao longo de toda a vida.

Ambos são processos e acontecem ao longo de toda a vida, dentro e fora de instituições de ensino.

Aprendizagem é a única que é um processo que acontece ao longo de toda a vida.