Os direitos humanos se originaram na Europa e na América, e devem ser assim adotados pelo Oriente e outras regiões do globo, pois não possuem concepções próprias desses direitos.

Os movimentos e lutas sociais, embora considerados relevantes da perspectiva histórica, tiveram pouca influência no desenvolvimento dos direitos humanos, visto que esses direitos estão contidos em instrumentos legais internacionais.

Durante a Idade Média, os membros da plebe eram considerados inferiores aos nobres e ao clero, além de serem obrigados a pagar impostos. Essa estrutura desigual de sociedade era baseada em concepções religiosas.

No século XVIII, uma mulher escrava, um homem nobre e uma criança tinham os mesmos direitos garantidos pelo Estado, pois, a partir da Declaração dos Direitos do Homem e do Cidadão (1789), surgiu a ideia dos direitos inatos comuns a todos os seres humanos.

A Declaração Universal dos Direitos Humanos (1948) é considerada um marco universal por ser a primeira a proteger os direitos humanos em nível global. Graças a essa declaração, o discurso jurídico dos direitos humanos passou a ser refletido fielmente em sua implementação.