O circuito do arco reflexo envolve receptor, fibra sensorial primária, interneurônio, neurônio motor e órgão muscular

Os neurônios medulares do grupo medial contém motoneurônios que inervam os músculos distais dos membros ao passo que os do grupo lateral contém outros que inervam os músculos axiais do tronco e os apendiculares proximais

Na somatotipia do homúnculo motor cerca de 20% do córtex motor encontra-se relacionado ao controle das mãos e dos músculos da fala

Atos reflexos são respostas motoras complexas, voluntárias e estereotipadas, que foram provocadas por estímulos específicos e cuja manifestação não depende de experiência prévia

Os três níveis funcionais da hierarquia motora são representados pela medula, cerebelo e proprioceptores e cada um possui circuitos neuronais distintos paralelamente organizados que influenciam diretamente os motoneurônios