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Garra de dois membros

Esse é o tipo de garra mais comum. Diversos tipos foram criados, variando em tamanho e/ou movimento dos dedos, podendo ser configurados de maneira paralela ou rotatória. A desvantagem básica da garra de dois membros é a sua limitação de abertura, impossibilitando o manuseio de objetos maiores que sua abertura total.

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