A força perpendicular ao plano de aplicação dividida pela área é chamada de tensão normal para os sólidos e pressão para os fluidos.

Os fluidos possuem densidade maior que os sólidos.

Os sólidos resistem estaticamente à tensão normal de compressão, enquanto os líquidos não.

Os sólidos têm geometria bem definida, porém os fluidos se adequam ao ambiente.

Um sólido pode resistir a uma tensão de cisalhamento com um deformação estática, um fluido não pode.