Considere um disco rolando vinculado a mover-se verticalmente em um plano horizontal. As coordenadas usadas para descrever o movimento devem ser as coordenadas do centro do disco, um ângulo de rotação em relação ao eixo do disco, e um ângulo entre os eixos do disco e o eixo do x no plano horizontal. Sabendo que a velocidade do centro do disco tem um valor proporcional a v, o tipo de vínculo dessa questão seria: