A embreagem, também conhecida como freio de cone, é muito parecida com o freio sapata.

No freio de cinta, o material de atrito fica sobre uma cinta flexível, que praticamente envolve um tambor cilíndrico, anexado à máquina controlada.

O freio de bloco é semelhante a uma embreagem ou um freio a disco.

No freio a disco com caliper, cada superfície de atrito tem o formato de um ânulo em um disco plano.

No freio de cinta, pastilhas curvadas e rígidas voltadas para o material de atrito são forçadas contra a superfície de um tambor.