Em uma corrida de bicicleta, o ciclista desloca-se com velocidade escalar constante, mantendo um ritmo estável de pedaladas, capaz de imprimir no disco dianteiro uma velocidade angular de 4 ext{ rad/s}, para uma configuração em que o raio da coroa é 4R, o raio da catraca é R e o raio da roda é 0,5 ext{ m}. Com base no exposto, conclui-se que a velocidade escalar do ciclista é: