Cisalhamento \tau e a abscissa é a tensão normal \sigma. As tensões normais \sigma e as tensões de cisalhamento \tau em um ponto de um corpo submetido a esforços podem ser analisadas utilizando-se o círculo de tensões de Mohr, no qual a ordenada de um ponto sobre o círculo é a tensão de cisalhamento \tau e a abscissa é a tensão. Para o estado plano de tensão no ponto apresentado na figura acima, as tensões normais principais e a tensão máxima de cisalhamento são, em MPa, respectivamente iguais a: