O desgaste por adesão envolve uma superfície dura e rugosa removendo o material de uma mais mole, ou então, partículas duras aprisionadas entre duas superfícies, erodindo ambas.

O desgaste abrasivo ocorre quando as asperezas de duas superfícies em contato se aderem uma à outra e depois se rompem quando há deslizamento, transferindo-se material de uma peça para outra, ou para fora do sistema.

Para uma junta altamente carregada preferencialmente é adotada uma lubrificação marginal ou a operação a seco, devido à incapacidade de se empregar lubrificação hidrodinâmica.

A fadiga superficial ocorre em contatos com rolamento puro ou em contatos por deslizamento e rolamento, mas não em situações de deslizamento puro.

Materiais com alta resistência e bons acabamentos superficiais não exibem limite de fadiga superficial, fato pelo qual permitem que sejam adotados para qualquer tipo de projeto de componentes de máquinas.