Através de toda a história, o nome empregado para denotar o conceito do uso da água para finalidades terapêuticas mudou muitas vezes. Além disso, o uso da água como um meio de cura data de muitos séculos, sendo desconhecido o início do uso da Hidroterapia (Ruoti et al. (2000). Nesse contexto histórico, podemos afirmar que o desenvolvimento de uma série de banhos a temperaturas variadas (caldarium, tepidarium, frigidarium) foi promovida pelos: