Durante muito tempo, acreditávamos que o nosso planeta era o centro do universo, e que o sol girava em torno do seu eixo. Contudo, um astrônomo polonês desenvolveu a teoria chamada heliocêntrica, segundo a qual o sol é o centro do universo e em torno dele giram os planetas. De acordo com o descrito no texto, qual o nome do astrônomo polonês que desenvolveu a teoria heliocêntrica?