A primeira delas ocorre durante a cravação, quando a instabilidade dinâmica (drapejamento) pode fazer com que a estaca desvie-se substancialmente da vertical.

A segunda delas ocorre já sob a ação da carga de trabalho, quando a carga aplicada à estaca estiver próxima da carga crítica de flambagem.

O perigo da flambagem (instabilidade elástica) de estacas totalmente dentro do solo é normalmente desprezível, com exceção dos casos de estacas de pequeno diâmetro em solos coesivos de consistência muito baixa.

O risco do drapejamento durante a cravação de uma estaca é que ele pode levar estacas inicialmente perfeitamente retilíneas a ter pequenas curvaturas em seus eixos.