Com base no excerto apresentado, avalie as afirmações a seguir.

I. Os sistemas BIBO são aqueles que possuem uma saída limitada para uma entrada com sinal limitado.
II. O método de Ziegler Nichols serve para verificar a estabilidade de um sistema, pela construção de uma tabela.

III. O método de Routh Hurwitz é utilizado para projetos de controladores PID.
IV. Um sistema é considerado estável se todos os seus polos estiverem no semiplano esquerdo do plano s, ou seja, quando os polos são negativos.
É correto o que se afirma em: