Em um sistema de automação industrial, a escolha do controlador adequado é crucial para garantir a estabilidade e a performance do sistema. Suponha que você tenha um sistema de temperatura que deve ser controlado dentro de uma faixa específica. Qual das seguintes opções de controlador seria mais apropriada para um sistema que requer um controle preciso e rápido, minimizando o overshoot e o tempo de estabilização?