Para cada uma das funções de transferência mostradas a seguir, determine o fator de amortecimento e a frequência natural e declare a natureza de cada resposta.

a) ( )
( ) ( )
1
1 23
T s
s^2 + 23s + 1
=
+ +

b) ( )

2s^2 + 19s + 6
T s
s^2 + 15s + 2
=
+ +

c) ( )

2s^2 + 2
T s
s + 0.5
=
+

d) ( )
( )
2s^2 + 140s + 7
T s
=
+

Determinar o fator de amortecimento e a frequência natural de cada função de transferência. Declarar a natureza de cada resposta.

Para cada função de transferência apresentada, é necessário determinar o fator de amortecimento (ζ) e a frequência natural (ω_n). A natureza da resposta pode ser determinada a partir do valor do fator de amortecimento: se ζ < 1, a resposta é subamortecida; se ζ = 1, a resposta é criticamente amortecida; se ζ > 1, a resposta é superamortecida.