Questão de Geometria Analítica
Em um robô que realiza tarefas de desvio de obstáculos, a fusão de dados de múltiplos sensores é crucial para melhorar a percepção do ambiente. Qual técnica é frequentemente utilizada para combinar dados de diferentes tipos de sensores?
A
Filtro de Kalman
B
Algoritmo A*
C
Algoritmo de Prim
D
Análise de componentes principais (PCA)
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