Questão de Geometria Analítica

Em um robô que realiza tarefas de desvio de obstáculos, a fusão de dados de múltiplos sensores é crucial para melhorar a percepção do ambiente. Qual técnica é frequentemente utilizada para combinar dados de diferentes tipos de sensores?

A

Filtro de Kalman

B

Algoritmo A*

C

Algoritmo de Prim

D

Análise de componentes principais (PCA)

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U

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