Hoje a cidade se tornou o centro da existência da maioria dos grupos humanos, seja ela uma megalópole ou uma pequena vila. Nem sempre os seres humanos seguiram esta tendência. Na pré-história as cidades não existiam e os grupos humanos eram nômades. Com a descoberta da agricultura logo surgiram as primeiras cidades pois os seres humanos se tornaram sedentários. Estas cidades, em sua maioria, estavam na região do Crescente Fértil. Elas tinham como característica orbitar entre dois polos: