Questão de Processamento de Sinais

Considere um sistema linear cuja função de transferência seja dada por:

Marque a opção que representa corretamente o tempo aproximado, em segundos, que o sistema leva para atingir o regime permanente, pelo critério de ± 2%, ao ser excitado por uma função degrau:

A
4K
B
\frac{K}{a}
C
\frac{4}{a}
D
a

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U

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