Questão de Eletrotécnica

O que são os graus de liberdade?

A
Movimentos verticais, lineares e transversais feitos pela máquina
B
A somatória de todas a juntas de um manipulador mecânico.
C
Movimento do efetuador
D
Capacidade de um braço robótico de se movimentar em 2 e 3 dimensões
E
Controle da geração de movimentos suavizados

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U

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