Colwin (2000) nos conta que durante 400 anos, na Europa, o 'nado de peito' era o mais comum. A partir dele, os nadadores descobriram que mudar a posição do corpo para decúbito lateral (braçada lateral submersa) facilitaria o seu deslocamento. As tentativas de nadar mais rapidamente desde as primeiras competições no século XIX estão relacionadas à superação: