7. Sobre controladores PID, analise as assertivas a seguir:

I. A ação Integral responde ao tamanho e ao tempo do sinal de erro.

II. A ação derivativa responde com a velocidade do sinal de erro, ou seja, quanto maior o sinal de erro, maior será o rendimento da correção na saída. Ela é medida em termos de tempo.

III. O controle Proporcional mais o Derivativo (PD) são utilizados nos sistemas de controle de processo onde os erros mudam lentamente.