Nos problemas de engenharia todos os líquidos são considerados incompressíveis, principalmente quando estão envolvidos em sistemas com grande variação de pressão.

Os gases e vapores são considerados compressíveis, nos problemas de engenharia, ou seja, a massa específica não se altera mesmo com uma grande variação da pressão em seu ambiente de trabalho.

Um fluido é dito compressível quando a sua massa específica é considerada constante.

Um fluido é dito incompressível quando a sua massa específica é considerada constante.